Kościół znajduje się w miejscu, w którym, zgodnie z tradycją, Jezus ukazał się Piotrowi, podczas gdy ten drugi opuszczał Rzym, aby uniknąć męczeństwa. Na pytanie Piotra: „Mój Panie, dokąd idziesz?” (Domine, quo vadis?), Jezus rzekomo odpowiedział: „Idę do Rzymu, aby ponownie zostać ukrzyżowany”. Piotr z żalem powrócił do Rzymu, aby zostać ukrzyżowanym.

Kościół pochodzi z C. IX, ale został odbudowany w C. XVI i XVII. W 1637 r. Kardynał Francesco Barberini odbudował fasadę. Ten ostatni składa się z małego portalu wejściowego, na którym znajduje się duże okno otoczone dużym trójkątnym szczytem.

Wnętrze kościoła uosabia tylko jedną nawę z dwoma bocznymi niszami i małą boczną absydą na końcu. Kościół jest również znany jako „in palmis”, ponieważ ceni sobie kopię kamienia wotywnego z dwoma śladami, uważanymi za Chrystusa.