Das Museum befindet sich in einer berühmten Villa aus dem 15. Jahrhundert, die Paolo Guinigi, Herr von Lucca, im Jahre 1413 erbaut wurde.

Es ist eine der reichsten und interessantesten Kunstsammlungen, die direkt mit der Geschichte der Stadt verbunden sind.

Die fast alle religiösen Werke repräsentieren die Verschiebung der figurativen Kunst in Lucca und Umgebung während des Hochmittelalters in das 18. Jahrhundert.
Sie dokumentieren die lokale und ausländische Kunstproduktion (sowohl religiös als auch weltlich) in der Stadt.

Der archäologische Bereich, der 2004 im Erdgeschoss kuratiert wurde, ist von besonderem Interesse, da er oft mit bemerkenswerten Exponaten angereichert ist.

Das Museum beherbergt auch wertvolle Stücke aus dem Mittelalter, darunter wertvolle Holzeinlagen aus dem 15. Jahrhundert, Skulpturen von Donatello und Matteo Civitali und Gemälde von Gherardo Starnina, Spinello Aretino, Americo Aspertini, Fra Bartolomeo, Vasari, Paolini und Batoni.