Pałac Książęcy w Modenie to barokowy pałac. Była to rezydencja książąt Este w Modenie między 1452 a 1859 rokiem. Obecnie mieści część włoskiej akademii wojskowej.

Budowa pałacu rozpoczęła się pod panowaniem Francesco I d'Este w 1634 roku i została ukończona przez Francesco V. Pałac zajmuje miejsce dawnego zamku Este, niegdyś znajdującego się na obrzeżach miasta. Choć ogólnie przypisuje się to Bartolomeo Avanziniemu, zasugerowano, że od Pietro da Cortona, Gian Lorenzo Bernini i Francesco Borromini poszukiwano porad i wskazówek w procesie projektowania.

Pałac ma barokową fasadę, z której można dostać się do Honor Court i Honor Staircase.

W 1696 roku Marcantonio Franceschini otrzymał zlecenie na wykonanie fresku na suficie dla centralnej Sala d'Onore („Hall of Honor”) za małżeństwo Rinaldo d'Este z księżniczką Charlotte Felicity z Brunswick. Salottino d'Oro („Złoty Salon”), pokryty pozłacanymi panelami, był używany przez księcia Franciszka III jako główny gabinet pracy.

Pałac mieści obecnie włoską akademię wojskową, muzeum wojskowe i cenną bibliotekę.

Uroczystości wojskowe odbywają się w Sądzie Honorowym.

Będąc pałacem mieszkalnym, znaczna liczba członków rodziny Este urodziła się lub zmarła w pałacu, w tym: Isabella d'Este (1635–1666) - urodzona w pałacu, Rinaldo d'Este, książę Modeny (1655–1737) - urodzona i zmarła w pałacu, księżna Charlotte z Brunszwiku-Lüneburga (1671–1710) - zmarła w pałacu podczas porodu (zmarło również dziecko), Maria Teresa Felicitas d'Este (1726–1754) - urodzony w pałacu, Ercole III d'Este, książę Modeny (1727–1803) - urodzony w pałacu, Maria Fortunata d'Este (1731–1803.