L'église est située sur le site où, selon la tradition, Jésus est apparu à Pierre alors que ce dernier quittait Rome pour fuir le martyre. A la question de Peter: "Mon Seigneur, où vas-tu?" (Domine, quo vadis? "), Jésus aurait apparemment répondu:" Je vais à Rome pour être crucifié à nouveau ". Pierre retourna donc à Rome avec regret pour être crucifié.

L'église remonte au C. IX, mais a été reconstruite au cours des C. XVI et XVII. En 1637, le cardinal Francesco Barberini fit reconstruire la façade. Ce dernier est composé d’un petit portail d’entrée surmonté d’une grande fenêtre encadrée par un grand pignon triangulaire.

L’intérieur de l’église n’incarne qu’une nef avec deux niches latérales et une petite abside latérale à la fin. L’église est également connue sous le nom de “in palmis” car elle conserve une copie d’une pierre votive avec deux traces supposées appartenir à Christ.