Le musée Marino Marini est situé dans le Palazzo del Tau qui abritait au XIVe siècle l’hôpital de Sant'Antonio Abate et qui comprend le centre de documentation et la fondation Marino Marini, deux institutions nées au nom de l’artiste, parmi lesquelles il a toujours existé une relation de travail étroite.

Le but de la Fondation est d'assurer la conservation, la protection et la mise en valeur du travail de l'artiste Pistoia, de promouvoir une meilleure connaissance de celui-ci en Italie et à l'étranger par la promotion et le mécénat d'expositions anthologiques , publications d'art et toute autre initiative, en particulier de recherche et d'étude, visant à améliorer le travail et la mémoire. Grâce à ses relations internationales, la Fondation contribue également à faire connaître la ville, désormais liée au nom de Marino, en organisant des expositions dans le monde entier consacrées à l'artiste et en collaborant de temps à autre avec les diverses initiatives de l'Administration.

Les espaces d'exposition ont été articulés de manière à permettre un aménagement adapté à un large éventail d'œuvres de Marino Marini, de manière à illustrer toute sa carrière artistique: le musée possède une riche collection de sculptures, en plus de grand nombre de dessins, graphiques, peintures à la détrempe et peintures à l'huile. Le Palazzo del Tau abrite également un espace polyvalent actif, où de nombreux concerts, représentations théâtrales, conférences, lectures de poésie ou présentations de livres se déroulent dans un dialogue culturel continu avec la ville.