Construit par Frédéric II en 1227 avec des matériaux de bâtiments antérieurs, le château souabe de Brindisi, appelé aussi «château de terre», se dresse au cœur de la ville.

La construction du château et les nombreuses modifications qu'il a subies par la suite sont liées aux personnalités les plus influentes de l'histoire de l'Italie et des Pouilles. Il fut ensuite restauré par les Angevins, agrandi par les Aragonais au 15ème siècle et fortifié par Charles V au 16ème siècle.

Il a été utilisé comme prison aux 18e et 19e siècles, avant de devenir la résidence de la famille royale dans les années 1940, après leur fuite de Rome.

Pendant la Seconde Guerre mondiale, entre septembre 1943 et février 1944, le château servit de résidence au roi d'Italie Victor Emmanuel III, à son épouse la reine Elena et au général Badoglio. Après s'être enfuis de Rome, ils s'installèrent dans le château, faisant ainsi de Brindisi la capitale temporaire de l'Italie.

De nos jours, le château est utilisé par le commandement naval.