El museo, dividido en dos salas, está ubicado en un edificio medieval, antiguamente la sede de la Orden del Consejo de los Doce de San Esteban. Las colecciones incluyen un modelo de una galera de la Armada Stefaniana, numerosos escudos de armas de los siglos XVI - XVII, instrumentos náuticos, algunos informes de capitanes de mar, armas blancas en apoyo del uniforme de caballeros y uniformes ceremoniales, pinturas, grabados. y pancartas. Esta pequeña herencia se une a las reliquias conservadas en la Iglesia Nacional de los Caballeros de San Esteban, llena de testigos, incluido el estandarte levantado en el buque insignia de Ali Pascià en la batalla de Lepanto (7 de octubre de 1571), las luces de los barcos turcos. en cobre dorado y tres grandes fragmentos de galera toscana, ricamente tallados por Santi Santuccio, dijo el 'Santino' (siglo XVIII).