El Palacio Ducal de Módena es un palacio barroco. Fue la residencia de los duques de Este de Módena entre 1452 y 1859. Actualmente alberga una parte de la Academia Militar Italiana.

La construcción del palacio comenzó bajo Francesco I d'Este en 1634 y fue terminada por Francesco V. El palacio ocupa el sitio del antiguo Castillo de Este, una vez ubicado en la periferia de la ciudad. Aunque generalmente se le atribuye a Bartolomeo Avanzini, se ha sugerido que Pietro da Cortona, Gian Lorenzo Bernini y Francesco Borromini solicitaron asesoramiento y orientación en el proceso de diseño.

El palacio tiene una fachada barroca desde donde se puede acceder al Tribunal de Honor y la Escalera de Honor.

En 1696, se encargó a Marcantonio Franceschini la creación de un techo con frescos para la Sala d'Onore central ("Hall of Honor") para el matrimonio de Rinaldo d'Este con la princesa Charlotte Felicity de Brunswick. El Duque Francisco III usó el Salottino d'Oro ("Sala de estar dorada"), cubierto con paneles removibles y dorados, como su gabinete principal de trabajo.

El palacio alberga actualmente la Academia Militar Italiana, el Museo Militar y una preciosa biblioteca.

Ceremonias militares se llevan a cabo en el Tribunal de Honor.

Al ser un palacio residencial, un número significativo de miembros de la familia Este nacieron o murieron en el palacio, entre ellos: Isabella d'Este (1635–1666) - nacido en el palacio, Rinaldo d'Este, duque de Módena (1655–1737) - nació y murió en el palacio, la duquesa Charlotte de Brunswick-Lüneburg (1671–1710) - murió en el palacio durante el parto (la niña también murió), María Teresa Felicitas d'Este (1726–1754) - Nacido en el palacio, Ercole III d'Este, duque de Módena (1727–1803) - Nacido en el palacio, Maria Fortunata d'Este (1731–1803.