El museo está ubicado en uno de los palacios nobles más suntuosos de la ciudad. El estado compró la propiedad en 1965 de los herederos de la familia Mansi. El palacio fue restaurado para restaurar su función original como lugar de representación enriquecido con frescos, estucos, muebles y tapices.

El gran apartamento en el primer piso es el centro más precioso del palacio. El Salone della Musica cuenta con un escenario para una orquesta y está decorado con frescos de Gian Gioseffo del Sole (1688) enmarcados por decoraciones de Marcantonio Chiarini. Los tapices originales se encuentran en la capilla. La Sala degli Specchi presenta un estilo neoclásico gracias a sus reformas en la primera parte del siglo XIX. Algunos de los salones están decorados con tapices flamencos y preciosos tratamientos de ventanas.

La alcoba está decorada con tapices bordados y una cama con dosel decorada con adornos de plata y oro.
El primer piso alberga los apartamentos de los siglos XVII y XVIII y la Galería Nacional de Fotografía de Lucca.
La planta baja está reservada para exhibiciones temporales, además de albergar las obras y telares de Niemark y un histórico taller textil. Las obras de los siglos XIX y XX se encuentran en el segundo piso.

La Galería de Pintura cuenta con una serie de obras de los períodos Medici y Gran Ducado. El último gran duque de los Medici en Lucca, Carlo Lodovico di Borbone, vendió sus colecciones públicas en el mercado de antigüedades. El gran duque Leopoldo II, después de la anexión de Lucca, legó una colección de 83 pinturas de los siglos XVI al XVIII de la colección florentina.