Santa Maria in Aracoeli została zbudowana na ruinach Tempio di Giunone Moneta podczas C. VI, a wznosi się na najwyższym szczycie wzgórza Campidoglio. Jego nazwa wywodzi się z legendy, według której sybil podobno przypuszczał Augusto nadejście Bożego syna, mówiąc: „Haec est ara filii Dei”: stąd pochodzi nazwa Ara Coeli.

Już w C. VII stał się opactwem benedyktynów w roku 1000, by następnie przejść do Braci Mniejszych, którzy nadal nim zarządzają. Ci ostatni rozpoczęli rekonstrukcję według stylu romańskiego i gotyckiego.

W średniowieczu popierała bardzo ważną rolę, ponieważ stała się miejscem spotkań doradców, którzy omawiali „Res Publica”. Nadal ceni oliwne drewniane dziecko Getsemaniego.

124-stopniowa marmurowa klatka schodowa została zbudowana w C. XIII, zgodnie z legendą jako dziękczynienie za koniec zarazy. Jego realizacja wynika z woli Tribune Cola di Rienzo, który po przekształceniu się w tyrana przemówił do tłumu.

W czasie C. XVII cudzoziemcy spali na schodach, dopóki książę Caffarelli nie wygonił ich, robiąc beczki pełne kamieni tocząc się po schodach. Stojąc na szczycie, korzystamy z ładnej panoramy Rzymu z kopułami Sant'Andrea della Valle i San Pietro.