Palazzo Ducale - Pałac Książęcy - był rezydencją rodziny Gonzaga od 1328 do 1707 roku; dziś jest to muzeum. Właściwie jest to olbrzymia grupa budynków nadająca się na Piazza Sordello - najstarsze to Palazzo del Capitano i Magna Domus - w tym 15 ogrodów i dziedzińców, zamek, bazylika pod wezwaniem św. Barbary, teatr, Domus Nova , wspaniałe muzeum, budynek rządowy i okazałe mieszkania księcia. Może nie jest poprawne nazywanie tego pałacem; z 500 pokojami to raczej małe miasto w stolicy książęcej.

Kilka wspaniałych fresków w pałacu: Pisanello (1432-1438) przedstawiających epizody legendy króla Artura, Andrea Mantegna (1465-1474) freski słynnej „Kamery Picta” w zamku San Giorgio, a freski Giulio Romano Appartamento di Troia - id est the Apartment of Troy.

Nadal, jak nie wspomnieć o Galerii della Mostra - jest to arkadowy eksponat - gdzie znajdowały się większość niezrównanych obrazów „Celeste Galeria”; lub mieszkanie księcia Vincenzo, w którym znajdowały się cenne drewniane sufity z Palazzo di San Sebastiano, lub eleganckie małe studium markizy Izabeli; lub pokoje nowo urządzone w XVIII wieku, takie jak Galleria degli Specchi, Sala dei Fiumi, Stanze degli Arazzi - których ściany pokryte były 9 XVI-wiecznymi flamandzkimi gobelinami opartymi na kreskówkach Raphaela.

Ale możesz też zobaczyć ważne płótna Rubensa, Fettiego, Vianiego, Bazzaniego i innych malarzy mantuańskich, posągi rzymskie - niektóre z nich pochodzą z Sabbioneta -, freski i kilka artefaktów z terakoty ze starożytnych budynków Mantui.