Il lapidario Tergestino è collocato all'interno del Castello di San Giusto, nel cinquecentesco Bastione Lalio / Sotterraneo. Recentemente rinnovato, espone 130 reperti lapidei romani, tra monumenti iscritti a carattere onorario o funerario, scultura a bassorilievo e a tutto tondo accanto ad alcuni frammenti architettonici, ecc., che conducono il visitatore alla scoperta dell'antica Tergeste. 
Si possono così conoscere i diversi luoghi della città relativi alle attività pubbliche e di spettacolo (il Foro, la Basilica, il Teatro), al culto degli dei (il tempio della Bona Dea e della Grande Madre, l'area sacra di Silvano), alla vita privata dei suoi cittadini più facoltosi (la villa marittima di Barcola con i suoi mosaici) e alle sue numerose necropoli (i sepolcreti lungo le strade per l'Istria e per Aquileia).