La Basílica de Sant'Andrea es una co-catedral católica romana y una basílica menor en Mantua. Es una de las obras principales de la arquitectura renacentista del siglo XV en el norte de Italia. Por encargo de Ludovico III Gonzaga, la iglesia se inició en 1462 según los diseños de Leon Battista Alberti en un sitio ocupado por un monasterio benedictino, del cual se conserva el campanario (1414). El edificio, sin embargo, se terminó solo 328 años después. Aunque los cambios y expansiones posteriores modificaron el diseño de Alberti, la iglesia todavía se considera una de las obras más completas de Alberti. Se cierne sobre la plaza Mantegna.

La fachada, construida alrededor de un campanario preexistente (1414), se basa en el esquema del antiguo Arco de Tito. Es en gran parte una estructura de ladrillo con estuco endurecido utilizado para la superficie. Se define por un gran arco central, flanqueado por pilastras corintias. Hay aberturas más pequeñas a la derecha e izquierda del arco. Un aspecto novedoso del diseño fue la integración de un orden inferior, que comprende las columnas corintias estriadas, con un orden gigante, que comprende las pilastras más altas y sin fluir. El conjunto está sobrepasado por un frontón y, por encima de eso, una estructura abovedada, cuyo propósito no se conoce con exactitud, pero probablemente para sombrear la ventana que se abre hacia la iglesia que está detrás.

Un aspecto importante del diseño de Alberti fue la correspondencia entre la fachada y las elevaciones interiores, ambas elaboraciones del motivo del arco triunfal, las arcadas, como la fachada, con arcos altos alternados y aberturas superiores cuadradas mucho más bajas.
La nave está cubierta por una bóveda de cañón, una de las primeras veces que se usó en una escala tan monumental desde la antigüedad, y probablemente se inspiró en la Basílica de Maxentius en Roma. Posiblemente, Alberti planeó que la bóveda fuera arqueada, al igual que la bóveda de cañón más corta de la entrada, pero la falta de fondos hizo que la bóveda se construyera como una bóveda de cañón simple con los cofres luego pintados. Originalmente, el edificio se planeó sin un crucero, y posiblemente incluso sin una cúpula. Esta fase de construcción terminó más o menos en 1494.
En 1597, se agregaron los brazos laterales y se terminó la cripta. La cúpula maciza (1732–1782) fue diseñada por Filippo Juvarra, y las decoraciones finales en el interior se agregaron bajo Paolo Pozzo y otros a fines del siglo XVIII y principios del siglo XIX.

El propósito del nuevo edificio era recibir a los peregrinos que lo visitaron durante la fiesta de la Ascensión cuando un frasco, que los fieles argumentan contiene la Sangre de Cristo, es sacado de la cripta de abajo a través de un agujero en El piso directamente debajo de la cúpula. La reliquia, llamada Preziosissimo Sangue di Cristo ("La Sangre más Preciosa de Cristo"), se conserva en los Vasos Sagrados, según la tradición fue llevada a Mantua por el centurión romano Longinus, que había recogido la tierra que contenía la sangre. La reliquia fue "redescubierta" (inventa inventio) ca. 1049. El Papa León IX reconoció esta reliquia como auténtica en 1053. Fue muy venerada durante el Renacimiento. Los santuarios se muestran solo en el Viernes Santo, a los fieles y luego se llevan a cabo a lo largo de las calles de Mantua en una procesión.

En el campanario hay cinco campanas (A, C #, E, F #, A) fundidas en el siglo XIX. Una de las capillas alberga la tumba del pintor del Renacimiento temprano Andrea Mantegna, con una figura de bronce de él, por Gianmarco Cavalli; Su capilla tiene una Sagrada Familia por él. Otras obras de arte en las capillas incluyen frescos de la escuela de Giulio Romano (una obra de Giulio es actualmente una copia) y Correggio.