Wycieczka z przewodnikiem po Pesaro rozpoczyna się od podziwiania z zewnątrz imponującej fortecy Costanza, zbudowanej w 1400 roku przez Costanzo Sforza, od której wzięła swoją nazwę, w typowo wojskowym stylu w celu ochrony miasta przed atakami wroga; z czasem twierdza służyła również jako więzienie, a dziś w jej wnętrzu odbywają się różne imprezy i pokazy. Stąd kontynuujemy naszą wizytę w sercu historycznego centrum, docierając do jego głównego placu, Piazza del Popolo, salonu Pesaro z eleganckimi budynkami i wspaniałym widokiem na renesansowy Palazzo Ducale, w przeszłości rezydencję różnych Lordów który rządził miastem. Wspaniałe arkady wzbogacają plac, na którym znajduje się piękna XVI-wieczna fontanna znana jako Uczeń Pesaro z konikami morskimi, trytonami, delfinami i maskami. Kilka kroków dalej kontynuujemy zwiedzanie po historycznych miejscach słynnego muzyka i kompozytora Gioacchino Rossiniego oraz budynku, w którym się urodził, obecnie multimedialnego muzeum. Stąd rozpoczniemy wizytę w katedrze poświęconej Santa Maria Assunta o średniowiecznym pochodzeniu, a następnie zaadaptowanej do stylu neoklasycystycznego z XIX wieku; wewnątrz możemy podziwiać niezwykłe wczesnochrześcijańskie mozaiki odkryte pod XIX-wieczną posadzką kościoła oraz inne mozaiki i ceramikę w różnych punktach, wraz z portalem z białego kamienia z dwoma dużymi lwami po bokach. Przejdziemy wzdłuż wybrzeża Pesaro i zobaczymy fontannę z Wielką Kulą pośrodku autorstwa rzeźbiarza Arnaldo Pomodoro, symbol miasta i kilka kroków od morza, które wydaje się prawie zawieszone na wodzie: efekt optyczny, który chce przedstawić związek człowieka z naturą za pomocą ziemskiego globu ze szczelinami, z których wyłaniają się koła zębate i figury geometryczne. Wycieczka z przewodnikiem kończy się kilka kroków od kuli, odkrywając na zewnątrz Villino Ruggeri, jeden z najpiękniejszych przykładów architektury secesyjnej we Włoszech, zbudowany na początku XX wieku.