Palazzo Costa został zbudowany na podstawie projektu słynnego architekta Ferdinando Bibiena w 1693 roku. Pokój na głównym piętrze (1699) został stworzony we współpracy z Giovannim Evangelistą Draghi i został opracowany na podstawie pięciu zamówień architektonicznych.

W pozostałych pokojach znajduje się dziś Museo Ambientale, gdzie zgromadzono wiele mebli i obrazów z XVIII wieku. Szczególnie interesujący jest pokój „Salvator Rosa”, którego nazwa pochodzi od obecności ważnej kolekcji obrazów i rycin tego artysty z Neapolu (Neapol 1615 - Rzym 1673).

Wśród wszystkich dzieł tego artysty wyróżnia się jeden z głównych przedstawicieli XVII-wiecznego malarstwa - „Mario davanti alle rovine di Cartagine”. Obraz ten był również wystawiany w Neapolu w Museo di Capodimonte, za Wystawa „Salvator Rosa fra mito e magia”.

Oprócz obrazów Salvatora Róży znajdują się dzieła Mario Nuzzi, zwane „Mario dei Fiori”, Sisto Badalocchi, Andrea Sacchi oraz kolekcja rzeźb od XIV do XVIII wiek.