Chiesa di San Francesco (włoski „Kościół św. Franciszka”) jest kościołem rzymskokatolickim założonym przez Zakon Franciszkanów w 1304 roku, ale nie został konsekrowany aż do 1459 roku, kiedy papież Pius II przeprowadził ceremonię.

Tłumiony w 1782 r. został zwolniony w 1797 r. podczas wojen napoleońskich i przekształcony w arsenał w 1811 r. Nadal używany do celów wojskowych, gdy rozpoczęła się II wojna światowa, został zdewastowany przez bombardowanie w czasie wojny. Cappella Gonzaga, z freskami przedstawiającymi życie św. Ludwika z Tuluzy (włoski: San Ludovico d'Angiò), została uratowana i niedawno odnowiona. Te freski miały być namalowane przez Serafino de 'Serafini, artystę, który działał w Modenie w XIV wieku. Kościół został przebudowany w stylu romańskim i gotyckim. Teraz widoczne są niektóre z oryginalnych fresków przedstawiających św. Franciszka otrzymującego stygmaty Stefano da Verona. Dzieło Andrei Mantegny St. Bernardino ze Sieny między dwoma Aniołami było pierwotnie tutaj, ale teraz jest w Pinacoteca di Brera w Mediolanie we Włoszech.

W Cappella Gonzaga:, zbudowany między 1369 a 1484 r., został pochowany: Guido Gonzaga, 2. kapitan del popolo Mantui, Ludovico II Gonzaga, 3. kapitan del popolo Mantui, Francesco I Gonzaga, 4. kapitan del popolo of Mantua, Margherita Malatesta, druga żona Francesco I Gonzaga, Gianfrancesco Gonzaga, 5. kapitan del Popolo z Mantui, Rodolfo Gonzaga, syn Ludovico III, 2 markiz Mantui, Francesco kardynał Gonzaga, syn Ludovico III, 2 markiz Mantui.

Również w kościele pochowano innych znawców: Giovanni dalle Bande Nere, condottiero, pochowany w pełnej zbroi w 1526 r., błogosławiony Alberto Gonzaga w 1321 r., Guido Torelli, założyciel szlacheckiej rodziny Torelli w 1449 r. , Cristoforo I Torelli, syn Guido, w 1460 roku, Francesco Secco, condottiero, który był właścicielem kaplicy rodzinnej, w 1496 roku.