Zbudowany przez Fryderyka II w 1227 roku z materiałów z wcześniejszych budynków, zamek w Szwabii w Brindisi, znany również jako „zamek ziemi” stoi w sercu miasta.

Konstrukcja zamku i liczne modyfikacje, które następnie przeszedł, są powiązane z najbardziej wpływowymi postaciami w historii Włoch i Apulii. Został on następnie odrestaurowany przez Angevins, rozbudowany przez Aragończyków w XV wieku, a ufortyfikowany przez Karola V w XVI wieku.

Został wykorzystany jako więzienie w XVIII i XIX wieku, zanim stał się rezydencją rodziny królewskiej w latach 40. XX wieku, po ucieczce z Rzymu.

Podczas II wojny światowej, między wrześniem 1943 r. a lutym 1944 r. zamek służył jako rezydencja włoskiego króla Wiktora Emanuela III, jego żony królowej Eleny i generała Badoglio. Po ucieczce z Rzymu założyli bazę na Zamku, dzięki czemu Brindisi Włochy stały się tymczasową stolicą.

Obecnie zamek jest używany przez dowództwo marynarki wojennej.