Le musée du Palazzo Venezia est situé dans le célèbre palais qui fut la résidence du vénitien Pietro Barbo, du futur pape Paul II (1464-171) et abrita l'ambassade de la République de Venise (d'où son nom) et l'Austro Délégation diplomatique hongroise.

De 1929 à 1943, il fut choisi par Mussolini comme résidence du chef du gouvernement et du Grand Conseil du fascisme.

Le musée a été fondé en 1921 et a progressivement défini son caractère de musée des arts appliqués. Le premier noyau d’œuvres médiévales et de la Renaissance (petits bronzes, émaux, marbres et céramiques italiennes) provenant de Castel Sant'Angelo, galerie nationale de l’art ancien et du musée Kircherian démantelé, développé entre 1919 et 1922.
< Des ensembles entiers de céramiques, meubles, ustensiles, bijoux et objets sacrés confisqués aux ordres religieux supprimés à la fin du siècle dernier ou provenant de bâtiments détruits dans les Abruzzes par le tremblement de terre de 1915 ont été ajoutés au noyau initial entre 1924 et 1926.

Parmi les nombreux dons reçus par le Musée, il convient de retenir particulièrement l'attention: la riche collection Wurtz de 1933 avec une vaste sélection de céramiques des XVIe et XVIIe siècles de l'école italienne de Savone, Montelupo, Deruta et Castelli; la collection d'estampes, de peintures et de meubles de Ruffo, ainsi qu'une vaste collection de porcelaines des XVIIIe et XIXe siècles; la collection de bronzes de la Renaissance vénitienne et de petits bronzes des collections Barsanti et Auriti; la précieuse collection de croquis en terre cuite du XVe siècle appartenant au chanteur d'opéra Evan Gorga (1865-1957); la collection de peintures toscanes et du centre-nord sur des panneaux principalement du XIVe siècle rassemblés par Giulio Sterbini.

La collection comprend également une collection considérable d'armes et d'armures anciennes et un large éventail de tissus avec tapisseries, tapis, tissus coptes, tissus modernes à usage sacré et profane.