Das Tazio Nuvolari Museum ist der Erinnerung an den großen Meister gewidmet, der von Ferdinand Porsche als "der größte Rennfahrer der Vergangenheit, Gegenwart und Zukunft" bezeichnet wird. Zwischen 1920 und 1950 nahm Nuvolari an über 350 Motorrad- und Autorennen teil Nicht weniger als 161 Siege (91 absolute und 70 Klassen), 2 Europameistertitel, 5 italienische Meistertitel und 5 internationale Geschwindigkeitsrekorde. Das kostbare Museum befindet sich in der ehemaligen Kirche des Carmelino, am Percorso del Principe, der den Palazzo Ducale und den Palazzo Te verbindet. Es enthält die Trophäen, Plaketten und Pokale, die der „Flying Mantuan“ gewonnen hat, sowie eine reiche Sammlung von Goldmedaillen, Zeugnis einer legendären sportlichen Karriere und seines Lebens. Die persönlichen Effekte des Champions sind enorm: Helme, Handschuhe, Brillen, Fahranzüge und das unzertrennliche gelbe Trikot. Besucher können den Nervenkitzel der Autorennen der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts miterleben, indem sie Originalfilme auf einer großen Leinwand betrachten und eine Ausstellung mit kostbaren Modellen erkunden.