Erbaut über der Kathedrale des fünften Jahrhunderts, die dem hl. Vincent geweiht ist, wurde sie 1459 nach einem Entwurf von Filarete im romanischen Stil erweitert und umgebaut. Die heutige Kirche ist das Endergebnis des Projekts des 17. Jahrhunderts von C. Fontana. Die Kuppel und die Fassade wurden in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts fertiggestellt. Das prächtige Innere beherbergt unter anderem Gemälde von G. B. Moroni und G. B. Tiepolo.