La visita guidata di Pesaro inizia ammirando dall'esterno l'imponente fortezza Costanza, fatta costruire nel 1400 da Costanzo Sforza da cui prende il nome, in stile tipicamente militare con lo scopo di proteggere il paese dagli attacchi nemici; nel tempo la rocca fu adibita anche a carcere e oggi al suo interno si svolgono vari eventi e spettacoli. Da qui proseguiamo la nostra visita nel cuore del centro storico arrivando nella sua piazza principale, Piazza del Popolo, il salotto di Pesaro con palazzi signorili e la magnifica vista del rinascimentale Palazzo Ducale, in passato residenza dei vari Signori che governava la città. I pregevoli portici arricchiscono la piazza che ospita la bella fontana cinquecentesca detta dell'Allievo di Pesaro con cavallucci marini, tritoni, delfini e maschere. A pochi passi proseguiamo il tour nei luoghi storici del famoso musicista e compositore Gioacchino Rossini e su cui si affaccia il palazzo natale, oggi museo multimediale. Da qui si procede con la visita del Duomo dedicato a Santa Maria Assunta di origine medievale e successivamente adattato allo stile neoclassico dell'Ottocento; all'interno si possono ammirare gli straordinari mosaici paleocristiani rinvenuti sotto la pavimentazione ottocentesca della chiesa e altri mosaici e ceramiche in diversi punti, insieme al portale in pietra bianca con ai lati due grandi leoni. Cammineremo sul lungomare di Pesaro e vedremo la fontana con al centro la Grande Sfera dello scultore Arnaldo Pomodoro, simbolo del paese e a pochi passi dal mare che sembra quasi sospeso sull'acqua: un effetto ottico che vuole rappresentare l'unione tra uomo e natura con un globo terrestre con fessure da cui emergono ingranaggi e figure geometriche. La visita guidata si conclude a pochi passi dalla sfera scoprendo esternamente il Villino Ruggeri, uno dei più begli esempi di architettura liberty in Italia, costruito nei primi anni del Novecento.