В позднем средневековье здание, которое сегодня представляет собой Палаццо Блу, принадлежало одной из самых важных семей в истории Пизы, Dell'Agnellos, который жил в двух домах башни рядом. В 1356 году они решили присоединить их к другой своей резиденции, построив мост через уже существующую улицу. Это второе здание находится на восточной стороне палаццо, расположено дальше на юг. Результат этой работы был объявлен современными источниками как очень прекрасное здание и идеал palzzo («bellissimo edificio e palazzo») для политического статуса этой семьи, которая в 1364 году стала дожами города. Несмотря на изгнание в 1368 году, Dell'Agnello удалось сохранить здание: когда в 1494 году французский король Карл VIII приехал в Пизу, он остался в доме мессера Джамбернардио Dell’Agnello, Лунгарно Санта-Кристина.

В 1500-х годах палаццо перешло к семьям Санкаскиани, а затем к семейству Дель-Теста. Некоторое время между 1577 и продажей в 1789 году Bracci Cambinis, фасад был перепроектирован с прямоугольными окнами, обрамленными песчаником, и центральной дверью, увенчанной колено-окном с балконом. В 1807 году здание принадлежало семье графа Арчинто, который также купил часть общественного зала для расширения фасада на запад. Они накрыли древний мост и сузили улицу рядом с церковью С. Кристины.

Цвет фасада датируется этим периодом, возможно, чтобы порадовать гостей из Санкт-Петербурга, которые там жили. В 1864 году он был куплен дворянином Пизана Доменико Джули, который построил новое крыло, чтобы сделать фасад симметричным, и соединил его с палаццо Касароса, его собственностью. В последующие годы палаццо стало таким, как сегодня.

Fondazione Pisa купил дворец в начале 21-го века, где он перенес свою штаб-квартиру и создал центр для культурных мероприятий и выставок.