El teatro fue iniciado por Julio César y terminado por Augusto (27 aC - 14 dC) en 17 aC, cuando se celebraron los Ludus Saecularesgames allí. En 13 aC o 11 aC, el teatro se dedicó a la historia de Marcelo, el sobrino de Augusto y heredero que murió prematuramente.

El edificio se encuentra en el sitio donde se habían organizado los eventos teatrales utilizando estructuras de madera removibles que ocupaban una parte del lado curvo del Circo Flaminio. Trabajos posteriores de restauración en el escenario se llevaron a cabo bajo Vespasiano. En el siglo XIII, el teatro se convirtió en una fortaleza y en el siglo XVI en un palacio noble de la familia Savelli. Este palacio, obra de Baldassarre Peruzzi, fue comprado por la familia Orsini en el siglo XVIII. En los años 1926-32, la sección inferior, correspondiente a las estructuras romanas antiguas, fue comprada por el consejo municipal de Roma que eliminó los edificios que se apoyaban en ella y la restauró.

Este edificio es el único de los tres teatros permanentes (junto con el Teatro de Pompeyo y el Teatro de Balbo) que ha conservado la mayor parte de su fachada exterior. Este fue construido completamente de travertino y originalmente tenía 41 arcos flanqueados por pilastras y semi-columnas, de tipo dórico en la planta baja y estilo jónico en el segundo piso. El tercer piso, ahora completamente perdido, tenía un ático cerrado con pilastras de estilo corintio. Las piedras clave de los arcos contenían grandes máscaras teatrales de mármol.

Se cree que la altura total del edificio fue de alrededor de 33 metros, mientras que la cavea de 130 metros de diámetro podría acomodar a 15,000 espectadores y podría albergar hasta 20,000 en condiciones particulares, como también informan los Catálogos Regionari. . Más allá de la orquesta se encontraba el escenario, del que ya no queda nada, flanqueado por dos salas con ábsides. Detrás del escenario había una gran exedra, cuyo centro albergaba dos pequeños templos (dedicados a Pity y, tal vez, a Diana) que precedieron al teatro y se incorporaron a él: también están representados en la Forma Urbis de la era Severan .

El teatro, probablemente todavía en uso en el siglo IV dC, fue cubierto por un dosel. Las fuentes también reportan la presencia de 36 jarrones de bronce para facilitar la acústica.