El museo Tazio Nuvolari está dedicado a la memoria del gran campeón, descrito por Ferdinand Porsche como "el mejor piloto de carreras del pasado, presente y futuro". Entre 1920 y 1950, Nuvolari participó en más de 350 carreras de motocicletas y automóviles, logrando nada menos que 161 victorias (91 absolutas y 70 de clase), 2 títulos de campeón de Europa, 5 títulos de campeón de Italia y 5 récords internacionales de velocidad. El precioso museo se encuentra en la antigua iglesia del Carmelino, a lo largo del "Percorso del Principe" que une el Palazzo Ducale y el Palazzo Te. Contiene los trofeos, las placas y las copas ganadas por el "Flying Mantuan", así como una rica colección de medallas de oro, testimonio de una legendaria carrera deportiva y de la vida. Los efectos personales del campeón son de gran impacto: cascos, guantes, gafas protectoras, trajes de conducción y el inseparable jersey amarillo. Los visitantes pueden revivir la emoción de las carreras automovilísticas de la primera mitad del siglo XX viendo películas originales en una pantalla grande y recorriendo una exposición de preciosas modelos a escala.