La visite guidée de Pesaro commence par admirer de l'extérieur l'imposante forteresse de Costanza, construite dans les années 1400 par Costanzo Sforza dont elle tire son nom, dans un style typiquement militaire dans le but de protéger la ville des attaques ennemies ; Au fil du temps, la forteresse a également été utilisée comme prison et aujourd'hui, divers événements et spectacles ont lieu à l'intérieur. De là, nous poursuivons notre visite au cœur du centre historique en arrivant sur sa place principale, la Piazza del Popolo, le salon de Pesaro avec des bâtiments élégants et la vue magnifique sur le Renaissance Palazzo Ducale, autrefois la résidence des différents seigneurs qui gouvernait la ville. Les belles arcades enrichissent la place qui abrite la belle fontaine du XVIe siècle connue sous le nom de l'élève de Pesaro avec des hippocampes, des tritons, des dauphins et des masques. A quelques pas, nous continuons la visite dans les lieux historiques du célèbre musicien et compositeur Gioacchino Rossini et dominés par le bâtiment où il est né, aujourd'hui un musée multimédia. De là, nous procédons à la visite de la cathédrale dédiée à Santa Maria Assunta d'origine médiévale et adaptée par la suite au style néoclassique du XIXe siècle; à l'intérieur, on peut admirer les extraordinaires mosaïques paléochrétiennes découvertes sous le sol de l'église du XIXe siècle et d'autres mosaïques et céramiques en différents points, ainsi que le portail en pierre blanche avec deux grands lions sur les côtés. Nous marcherons le long du front de mer de Pesaro et nous verrons la fontaine avec la Grande Sphère au centre du sculpteur Arnaldo Pomodoro, symbole de la ville et à quelques pas de la mer qui semble presque suspendue à l'eau : un effet d'optique qui veut représenter l'union entre l'homme et la nature avec un globe terrestre avec des fissures d'où émergent des engrenages et des figures géométriques. La visite guidée se termine à quelques pas de la sphère par la découverte extérieure du Villino Ruggeri, l'un des plus beaux exemples d'architecture Art nouveau en Italie, construit au début du XXe siècle.