Muzeum mieści się w jednym z najwspanialszych pałaców szlacheckich w mieście. Państwo nabyło nieruchomość w 1965 r. Od spadkobierców rodziny Mansi. Pałac został odrestaurowany w celu przywrócenia jego pierwotnej funkcji jako miejsca reprezentacji wzbogaconego freskami, stiukami, meblami i gobelinami.

Duży apartament na pierwszym piętrze to najcenniejsze centrum pałacu. Salone della Musica szczyci się sceną dla orkiestry i ozdobiona jest freskami Gian Gioseffo del Sole (1688) oprawionymi dekoracjami Marcantonio Chiariniego. Oryginalne gobeliny znajdują się w kaplicy. Sala degli Specchi może poszczycić się neoklasycznym stylem dzięki renowacji w pierwszej połowie XIX wieku. Niektóre salony są ozdobione flamandzkimi gobelinami i drogocennymi zabiegami okiennymi.

Wnęka jest ozdobiona haftowanymi gobelinami i łóżkiem z baldachimem ozdobionym srebrnymi i złotymi ozdobami.
Na pierwszym piętrze znajdują się apartamenty z XVII i XVIII wieku oraz Narodowa Galeria Obrazów w Lukce.
Parter przeznaczony jest na tymczasowe eksponaty, oprócz prac ręcznych i krosien Niemark oraz historycznego warsztatu włókienniczego. Prace z XIX i XX wieku mieszczą się na drugim piętrze.

Galeria Malarstwa może pochwalić się szeregiem prac z okresów Medyceuszy i Wielkiego Księstwa. Ostatni wielki książę Medyceuszy w Lukce, Carlo Lodovico di Borbone, sprzedał swoje zbiory publiczne na rynku antyków. Wielki książę Leopoldo II, po aneksji Lukki, zapisał kolekcję 83 obrazów z XVI-XVIII wieku z kolekcji florenckiej.