Antichissima l’utilizzazione del sito documentata da testimonianze archeologiche. I cristiani vi costruirono la chiesa di Sant'Eufemia, una delle più antiche della città. Nel 1331, con la venuta del re Giovanni di Boemia, iniziò la costruzione della Rocca poi proseguita da Azzone Visconti.  A metà del '400 fu costruito il possente torrione circolare. Venduta a privati nel '700, la Rocca fu successivamente occupata dagli Austriaci e, nel risorgimento, ridotta a penitenziario. Acquistata dal Comune, che fece eseguire lavori di restauro negli anni '20, la Rocca ospita oggi la Sezione Ottocentesca del Museo Storico.