Es befindet sich im ersten Stock des Palazzo dei Normanni und wurde zwischen 1130 und 1132 während der Regierungszeit von Roger als Kapelle des Königspalastes erbaut.

Im Jahr 1132 wurde es zur Gemeinde erhoben und nach SSan Pietro und Paolo benannt, aber mit der Zeit wurde der Doppeltitel vergessen und die Gemeinde heißt einfach San Pietro. Tatsache ist jedoch, dass der rechte Gang mit Episoden aus dem Leben des Paulus und der linken mit Episoden aus dem Leben des Petrus geschmückt ist.

Es stellt die erfolgreiche Synthese des Strebens der normannischen Könige dar, die kulturelle Welt der christlichen Religion wiederherzustellen, und zieht gleichzeitig aus der erprobten muslimischen Welt herrliche Dekorationen hervor, die der königlichen Macht würdig sind.

Die Kapelle ist vollständig von einem bezaubernden Mosaikschmuck aus Gold bedeckt, der von byzantinischen Handwerkern mit religiösen ikonographischen Motiven ausgeführt wurde. In seiner Kuppel befindet sich ein majestätischer Christus-Pantokrator, der von Engeln und Erzengeln umgeben ist.

Die Kapelle besteht aus drei Schiffen, die durch zehn Säulen (je fünf auf jeder Seite) aus ägyptischem Granit getrennt sind. Der Boden ist Mosaik nach einem Design, das gleiche und ständig wiederholte Motive trägt; Besonders interessant und reichhaltig ist der am Fuße der Kuppel, wo ein geometrischer Entwurf vorliegt, der eindeutig byzantinische Inspiration ist.

Die sehr reichhaltige Stalaktitdecke mit Bildern im islamischen Stil: zwei Reihen großer Caissons in Form eines achtzackigen Sterns, die eine gelappte Kuppel mit acht gekrümmten Segmenten schließen; Der Stern besteht aus zwei Gesichtern, das Innere ist mit geometrischen Verzierungen geschmückt, das Äußere dagegen durch die Figuren (Kufic) der alten arabischen Schrift.