Das Museum ist in einem interessanten Gebäudekomplex untergebracht, der aus einem Turmhaus aus dem 13. Jahrhundert, einer Kirche aus dem 16. Jahrhundert und einem Kern aus dem 14. Jahrhundert besteht.

Das Museum wurde 1992 gegründet, um die spätmittelalterlichen liturgischen Verzierungen der Kathedrale sowie die Gemälde und Skulpturen der Domsammlung zu pflegen, die aus ihren ursprünglichen Standorten entfernt und in Deponien und in der Sakristei der Kathedrale untergebracht wurden.

Die Ausstellung zeigt auch die wichtige Keimzelle der Silberarbeiten, die im 15. und 16. Jahrhundert in Lucca geschaffen wurde.